mencoder -dvd-device /home/movie dvd://1 -oac copy -ovc lavc -lavcopts vbitrate=2500:aspect=1.78 -o MyOuputAvi.avi
Si hay varios idiomas
mencoder -dvd-device /home/movie dvd://1 -oac copy -ovc lavc -alang es -lavcopts vbitrate=2500:aspect=1.78 -o MyOuputAvi.avi
siendo /home/movie donde se encuentran los ficheros .vob